А у тебя для дебага что-то типа usb или uart выведено на плате (в плане не SWDIO)?
Нет, ничего подобного нет, только swdio. Есть идея поставить метки на входах функции, чтобы в последствии в обработчике хардфолта сохранять их, помимо регистров rtc есть еще внешняя память.