гайс, впервые пишу на embedded linux, до этого только с stm и т.п. мк работал. Написал небольшой ногодрыг. И вот че-то как-то не оч удобно переключать ноги записью в файл (у меня gpio мапятся в sysfs). Сейчас храню пути к файлам в программе (у меня 8 пинов дергаются разных), уже есть дофига хардкода завязанного на этом. Ещё не знаю как освобождать файл, если я начал чтение и программа завершилась без закрытия оного. Как обычно решаются эти проблемы? Есть какая-то либа для работы с GPIO?

модуль дает dev-файл с мозгами — API специфичное для устройства, со своим командным языком (*), а не ногодрыг через толстый слой VFS
и с прямым доступом к ram/io и DMA
(*) ragel, flex/bison, или Форт-синтаксис

Может если необходим специфичный ногодрыг, то через dts подключить к пину драйвер соответствующего модуля и не страдать? Или написать свой просто модуль, но это уже тяжелее.

Если есть иной способ драйвить gpio в обход файловой системы, то я пока о нем не знаю. Что погуглить/ почитать?

Если есть иной способ драйвить gpio в обход файловой системы, то я пока о нем не знаю. Что погуглить/ почитать?

Типа как ioctl и прочее все равно идёт через то что вы описали

А чем сейчас модно делать регулируемый источник? 0-20в, 500мА? Мне что-то ничего в голову не приходит, кроме DAC+Power OpAmp ... тупо гасить 10Вт в худшем случае как-то не интересно ...

Импульсный или аналоговый

DAC'ом можно задавать референс для обратной связи

Для линейного есть вот такое добро LT1970(A)

еще бывают цифровые резисторы