Может кто подсказать, как можно модифицировать A*, когда есть вершины с одинаковыми координатами, то есть есть "пересадки" между маршрутами, как в метро?
состоянием является [u][3][3]: u - корень в поддереве вершины u первый 3: цвет корня второй 3: цвет второй вершины, у которой также есть ребро для выхода из поддерева вершины u (за пределы этого поддерева)
состоянием является [u][3][3]: u - корень в поддереве вершины u первый 3: цвет корня второй 3: цвет второй вершины, у которой также есть ребро для выхода из поддерева вершины u (за пределы этого поддерева)
подскажите плз, правильно ли понимаю что сложность решения что по памяти что по сложности у этих 2 способов одинакова? O(k) по памяти и O(kˆ2) по сложности