преобразование фурье, он предлагает тебе срезать высокие частоты
Ну там не всегда амплитуды высокие. Собственно, сама задача - есть оптический поток, который показывает куда сдвинулся транспорта по камере. Я через Быстрое преобразование Хафа нахожу точку схода (точка, лежащая в бесконечности, из которой якобы выходит вся картинка. Грубо говоря, середина горизонта). Но иногда есть всяские артефакты в виде тени, покачиваний самой камеры из-за ям и неровностей и прочее. Хочу вот это дело как-то причесать