да ну ответили уже - пульт работает независимо от мача, вместе с дисплеем, который считает импульсы и работает как DRO.
Подсоединить пульт к мачу ты сможешь только через второй лпт. по тому что на одном - всего 5 входов, которые у тебя задействованы на датчики.
А для работы пульта тебе нужно от 10 входов (4 для энкодера, 3 выбор осей, 3 выбор скорости)
зеленые на картинке - это инпут.