Консюмер групп. Я в Кафке видел только одно место, где консюмер группа смотрится, и это счётчик лагов между текущим оффсетом и лагом группы. Это если рассматривать классический вариант.
Если через консольного консюмера каждый раз вычитывать всю очередь сначала, то конечно любой вариант сойдёт