Тебе реально достаточно одного Сид узла, чтобы вынуть из Кафки все данные про состояние кластера
так и я ж про это же твержу.
одного экземпляра kafka-exporter-а достаточно и не надо его на все узлы запихивать. а скормить в него стоит все равно несколько узлов (ну, чтоб он не грустил, если один единственный прописанный узел вдруг оказался не доступен при старте экспортера)