А пишут , что сейчас не consumer coordinator ( он же лидер). Сейчас есть только group coordinstor. Когда кто-то подключается к кафке. Берется hash от groupid делится на количество партиции в офсет топике. Leader этой партиции становится group coordinator. И вот он уже асайнит партиции для каждого отдельно процесса читателя. Если подключился новый процесс, то GC делает ребалансировку