Вот и приехали шаговики (
вот эти) на замену старым моторам из принтера. Спустя полтора месяца и разворота к продавцу с повторной пересылкой.
Контроллеры к сожалению еще не приехали, но у меня есть 2 l293d которые не жалко.
Впереди тестирование максимальной скорости вращения и извращения в виде замыкания всех 4х проводов (своеобразный тормоз для танка).
Ах да, вал у них, к сожалению, круглый. Будем думать