решил на дроне вес не економить
возьму ардуину нано,
транзюки в большом корпусе на 5в открывание (поотрезая им дырки на болт к радиатору),
бустер с банки на 5в,
hc-06
будет пару грамм тяжелее, но детали раза в 2 дешевле обойдутся (большая часть уже на руках)