вопрос. Подскажите кто знает. Есть 3хмерное пространство. в нем есть точка А и Б . между ними разные объекты. Алгоритмы поиска пути от А до Б работают норм, как дейкстра так и А*. Сложность только в изначальном анализе всей геометрии пространства на нахождение всевозможных путей движения. Вроде бы умным словом это называется - дискретизация пространства. Как это сделать?