Сейчас контроллеры почти не надо трогать. Если мы не говорим про что-то очень шустрое, почти все умеет работать http сервером и жрать комманды прямо из ethernet. То, что не умеет, умеет RS485, который отлично пишется/читается с чего угодно (ну может не с ноды, но и с нее наверное тоже).
не слежу за этим, не знаю как оно уже. у меня спецуха была про промышленную автоматизацию - элетромеханика, контроллеры итд. там чот обмазывались lad/fbd (т.к. большинство лаб были на сименсах), а для более выского уровня, когда застёгивать разыне железки в одну систему - labview. но мне пизос не заходило.
т.е. туда кодить даже ничего не надо теперь? - он просто выполняет некую прилетевшую команду? а как тогда всякая внутреннея логика, например опрос датчика какого, типа тоже он ловит команду в духе "псс, чувак опроси вход Х?"