Любое взаимодействие в принципе учит взаимодействовать. Нет правильных способов. Есть разные. Некоторые не хочется использовать по причинам морали и этики. Но разнообразие все равно велико.
И непонятно какое это все отношение имеет к одиночеству.
Начну с конца: неумение правильно взаимодействовать с окружающими ведет к одиночеству. Разными способами с одним результатом.
Если ты умеешь взаимодействовать только через команды (армейский вариант) вне общности Армия тебе будет не очень легко, так как на твои команды всем положить, а от тебя никто не требует подчинения и не обладает полномочиями для этого