Условие стабильности (грузик не едет. Но начнет ехать если чуть толкнуть):
угол наклона = tan^-1 (коэфициент трения)
Можете подтвердить?
Вообще говоря, это условие не стабильности, а равновесия. В смысле, при таком угле грузик может ехать, например, равномерно и прямолинейно без ускорения. А может и покоиться.