Вообще, честно сказать. Сейчас будет моё личное мнение.
Маппинг парковок во дворах многоквартирных домов (боже, как же я это ненавижу), маленькими клочками, вот так на поворотах, посреди дорог (а в некоторых городах это абсолютная норма парковаться посреди перекрестка) - это абсолютная жесть и так НЕ должно быть! Лично я считаю, что landuse=residential + residential=urban подразумевает наличие таких вот парковочных мест. Как в случае наличия огородов на landuse=residential + residential=rural.
amenity=parking же использовать уместно, действительно наносить этот элемент, в случаях когда есть соответствующий знак, если это охраняемы комплекс парковочный, наземный или здание, четко выделенный заездной карман (а они чаще всего с разметкой и знаками) и только в этих и подобных случаях.
Потому что если придерживаться стоп-хамовский лозунга - "паркуюсь где хочу" нам нужно вообще нахрен всю сушу (а порой и не только) залить одним огромным полигоном amenity=parking.