Если кратко, то впихивание lua в ядро нужно для того, чтобы делать меньше медленных системных вызовов ioctl(2), но при этом оставаться безопасной операционной системой с единым форматом конфигов.
Хотя в опёнке, тоже плюс минус тот же синтаксис у конфигов, кроме иксовых и пожалуй login.conf