запусти ff из терминала и посмотри что он в него насрёт. ну или так посмотри в ~/.xsession-errors, но там обычно насрано многими и сложно что-то понять
ну да, shmget или что-то вроде. я бы попробовал запретить вконтактику всякое в privacy & security -> permissions, попробовать отключить webrenderer, если включён, ну или можно вырубить pledge пока временно да, какие права на /dev/dri/card0 ?