Дима, про карты и маппинг, скорее всего была лоуполи версия карты куда можно идти, где стена, а где надо спрятать героя, и отдельно матрицы преобразования для каждого кадра
А мне кажется там еще проще =) просто для каждых н кадров строят эту самую карту =) для игры на КД-роме вообще не проблема хранить десяток мегабайт таких карт