Вот интересно, составляет тесла карту знаков с вероятностными весами или нет... например две теслы проезжают знак 130, обе распознают с вероятностью 99%. Третья тесла проезжает этот же знак, но 1ка, первый знак, перекрыта фурой в потоке... распознает 130 или все таки 30)