Ракета-носитель состоит из двух ступеней и космического грузового корабля Cygnus (третья ступень). Основная конструкция первой ступени PH «Антарес» разработана КБ «Южное», а изготовлена Южным машиностроительным заводом в кооперации с украинскими предприятиями «Хартрон-АРКОС» (Харьков), «Киевприбор» (Киев), «Хартрон-ЮКОМ» (Запорожье), «ЧЕЗАРА», «РАПИД» (Чернигов) и др.