а особенно выгодны компании, которая взваливает на тебя все обязанности наемного работника, и при этом избегает своих обязанностей и большей части налогообложения
конкретно, каких обязанностей и каких налогообложений? обычно можно поторговаться на нет зарплату + почти всегда есть бухгалтер, который ведет ФОПы сотрудников.