Да, видел. Но гайды для более-менее освоившихся а я полный 0 еще :)
Главное начать. Где-то "на веру" некоторые моменты принимать, где-то гуглить, но главное не сыковать и пробовать.
В express главное понять саму идею с middleware, и все потом пойдет, как по маслу.