Сейчас часто галерой называют просто компанию с плохой организацией труда. Но изначально речь шла именно про аутсорс. Епам и люксофт - типичные представители. Хотя как раз с процессами и организацией у них неплохо.
Галерой обычно называют любой аутсорс, работающий по модели time and materials. Логика простая: компания продаёт тебя кастомеру, раз тебя продают - значит ты типа раб, раз раб - значит на галере. )
Получается галера все то, что не продуктовая разработка?