лидар роботу пылесосу очень помогает ориентироваться в пространстве, быстро строить карту помещения, лучше реагировать на препятствия, вот это вот все, поэтому, если бюджет позволяет, лучше брать с ним
но в целом оно нормально справится и без лидара, просто чуть дольше в стены потыкается, пока карту строит
банальный пример, если взять пылесос, унести с док-станции в другую комнату и включить, то пылесос с лидаром прокрутится и определит свое местоположение
а без лидара потыкается в стены и посчитает, где он находится