Строим квадрат с углами R/4 от центра.

Отплываем в любой угол, ждём, пока гоблин будет перед нами или сбоку.

Если гоблин сбоку, то плывем в противоположный гоблину угол квадрата. Если перед нами, то в любой.

Наша скорость x, а у гоблина 4*x, тогда, мы проплывем расстояние за x*R/4, а гоблин x*PI*R/2, таким образом гоблин когда-либо по зади нас.

После этого плывем на берег x3R/4, а гоблин будет бежать x*PI*R,

PI больше, чем 3, а значит мы приплывем раньше.