24.6. Если движение велосипедиста по тротуару, пешеходной дорожке, обочине или в пределах пешеходных зон подвергает опасности или создает помехи для движения иных лиц, велосипедист должен спешиться и руководствоваться требованиями, предусмотренными настоящими Правилами для движения пешеходов.
По тротуару велосипедист может двигаться в случаях отсутствия возможности ехать в правом крайнем ряду проезжей части. То бишь почти всегда, т.к. правая полоса обычно либо запаркована корытами, либо там оживленное движение и море общественного транспорта. В общем, почти всегда можно доказать невозможность ехать по дороге