у меня возникло подозрение, что проблема с нвидией связана с версией гцц, который у меня по дефолту настрое на 8.4, а 20.04.1 по дефолтку 9.3
апгрейд на 5.4.0-47 прошёл нормально, всё работает. единственное, что "внешне" изменилось — гцц с версии 8.4 поменял на 9.3, не могу сказать, сыграло ли это роль...