Всё так. Разрешают что-то делать в зависимости от, например, ролей. Получил токен, проверил роли, записал их в сессию, дальше разрешаешь пользователю что-то делать. Сойдёмся на том, что через весь этот процесс осуществляются все три действия - идентификация, аутентификация, авторизация.