запрос к дб, занимающий 20мс — это тяжёлый запрос. если таких много и есть требование к улучшению, то стоит задуматься о смене чего-нибудь
Запрос, который выполняется менее 20 мс - если у нас не что-то бешеное, и таких запросов 2-3 на страницу, в целом можно и не утаптывать. Обращать внимание на http-запросы, отрабатывающие меньше 100 мс нужно тогда, когда не остается запросов, отрабатывающих больше 200