если особо заморачиваться не хочешь а "и так сойдет", то подними между микротиками EoIP тунель и затолкай его с обоих сторон в бридж с локалкой.
Мультикаст полетит без настроек IGMP и прочего
мне подсазывает что-то, что у него в разных сетях два DHCP-сервера, и просто влепить между ними EoIP - так себе затея.