https://www.youtube.com/c/MikrotikTraining/videos, в последнем видео про фаервол.
https://xakep.ru/2020/05/06/mikrotik-firewall/ тут тоже полезные советы.
В общем случае наружу рекомендуют открывать только то, за что не боитесь (либо совсем не боитесь, либо сервис защищён сам чем-то ещё). Всё остальное - либо по белым спискам, либо по VPN, либо (как запасной вариант, и осторожно) портнокинг.
Если у вас внешний IP, сканировать будут, это норма. Блокировать таких отдельным правилом - не настолько "выгоднее" с точки зрения мощности, как блокировать всё остальное "не разрешённое из интернета".