http://h10032.www1.hp.com/ctg/Manual/c05209056ищи "изменение типа подключения".
А вообще, все МФУ этой серии, которые я встречал, при первоначальном подключении к ПК предлагают настроить МФУ, в том числе могут передать на МФУ параметры Wi-Fi к которому подключены сами (если подключены к сети по Wi-Fi). Так что с самого начала надо просто внимательнее быть при установке.