10к - не хватило на 10с
Даа, включи логирование посмотри на что он ругается. Он может не успевать отправлять например и тут можно включить сжатие(gzip) на отправку, если доступно и увеличить батчсайз.
Метрики будут передаваться большЕй пачкой, и сжиматься лучше, так же это уменьшит общение по сети.
Остальное хз, надо смотреть что собирается, как собирается, сетевую доступность и так далее.
ну или вглубь лезть как Алексей предложил, ппроф и сборка тестового стенда
https://github.com/influxdata/telegraf/blob/master/docs/PROFILING.md