помогите разобраться пожалуйста, в каком направлении копать или в какой книге глянуть по данным задачам. Много смотрелось про ортогонализацию, но не понятно, как это применять. Дано: некоторое пр-во со скалярным произведением. Найти проекцию (как вектор) вектора u на: 1) вектор b; 2) плоскость K (подпр-во, порождённое векторами x1, x2; 3) подпр-во K, порождённое набором векторов x1, x2, ... , xn.