В принципе, работает по-умолчанию всё. разве что включить Google Mobile Service в Developer. 4 потока в Uploading. Во время захвата переключиться в режим Карты. Отключить анимацию захвата и включить звук захвата в Camera. Во время поездки в машине простелить темную ткань на приборную панель. Направить диффузоры кондиционера на обдув смартфона - очень сильно греется на больших скоростях. Если приложение Mapillary глючит пропускает фото и рвёт последовательность - можно установить приложение от альтернативного проекта OpenStreetCam
https://goo.gl/QzukJi и лить сразу в два проекта. Единственное условие - для Mapillary параллельно необходимо писать трек gps (пишу через OSMTracker). Плюс OSC в том, что можно погасить экран смартфона, а захват будет проходить в фоне. можно пользоваться другими приложениями во время захвата.