терминал имеешь ввиду?
там с какой стороны не подступись пишет
Работа dpkg была прервана, вы должны вручную запустить «sudo dpkg --configure -a» для устранения проблемы.

ввожу команду, виснет на этом моменте:

Building module:
cleaning build area...
unset ARCH; [ ! -h /usr/bin/cc ] && export CC=/usr/bin/gcc; env NV_VERBOSE=1 'make' -j16 NV_EXCLUDEE_BUILD_MODULES=' ' KERNEL_UNAM
E=5.4.0-64generic IGNORE_XEN_PRESENCE=1 IGNORE_CC_MISMATCH=1 SYSSRC=/lib/modules/5.4.0-64-generic/build LD=/usr/bin/1d.bfd modules...

после этого пк не реагирует на устройства ввода, пробовал ждать и по 10 минут, не отвисает, выключается пк только через долгое зажатие кнопки
(писал руками с фото, мог немного ошибиться) @gilfobert

терминал имеешь ввиду?
там с какой стороны не подступись пишет
Работа dpkg была прервана, вы должны вручную запустить «sudo dpkg --configure -a» для устранения проблемы.

ввожу команду, виснет на этом моменте:

Building module:
cleaning build area...
unset ARCH; [ ! -h /usr/bin/cc ] && export CC=/usr/bin/gcc; env NV_VERBOSE=1 'make' -j16 NV_EXCLUDEE_BUILD_MODULES=' ' KERNEL_UNAM
E=5.4.0-64generic IGNORE_XEN_PRESENCE=1 IGNORE_CC_MISMATCH=1 SYSSRC=/lib/modules/5.4.0-64-generic/build LD=/usr/bin/1d.bfd modules...

после этого пк не реагирует на устройства ввода, пробовал ждать и по 10 минут, не отвисает, выключается пк только через долгое зажатие кнопки
(писал руками с фото, мог немного ошибиться) @gilfobert

смог удалить новые ядра, для восстановления работоспособности dpkg и synaptyc:
sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
cd /var/lib/dpkg/updates
sudo rm *
sudo apt-get update

далее через синаптик удаляям все пактеы от нового ядра

Sudo rm * разве не снесёт всё и вся?