Сергей
Нет. Написать всё, что угодно можно. Если тебе, к примеру, нужно какой-нибудь пункт подправить, чтобы он по-другому выглядел, ты лезешь в /boot/grub/grub.cfg и правишь руками, по-другому никак.
Хочешь править пункты, для этого редачишь соответствующие скрипты в /etc/grub.d, только не забудь их защитить от обновления средствами пакетного менеджера или, если нет такой возможности, правами ФС.