как вариант можно цеплять сайдкар контейнер, но я бы сначала поискал какие-то готовые решения, сам не сталкивался с такой задачей)
Я думаю сайдкар это это излишне. Я бы хотел сделать генерацию udp трафика на сервис, и посчитать сколько было получено на репликах сервера. Как iperf3 это делает, но походу его нельзя настроить на распределенный сервер с несколькими репликами. В принципе все пакеты можно тем же tcpdump'ом посмотреть на veth интерфейсе, поэтому сайдкар, возможно вы про istio говорите, будет избыточен. Я дампил veth просто при обычном curl сервиса nginx 2 реплики.