#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

int main (void) {
    /* ... */
    char rows[5][10] = {0};     /* лучше бы в куче потом это всё выделять, если ты точно не знаешь столько будет столбов и какая у них максимальная длина */
    MYSQL_ROW row;
    uint32_t num_fields = mysql_num_fields (result);
    while ((row = mysql_fetch_row (result)) != NULL) {
        uint32_t *lengths = mysql_fetch_lengths (result);
        for (uint32_t i = 0;i < num_fields;i++) {
            /* row это походу строка без терминатора (нету 0 в конце) */
            for (uint32_t j = 0;j < lengths [i];j++) {
                rows[i][j] = row[i][j];
            }
        }
    }
    /* ... */
    return 0;
}