RSocket - stateful, он создает полноценное соединение в зависимости от типа транспорта. Каждый request - logical stream (RSocket делает multiplexing/demultiplexing самостоятельно). Далее уже в зависимости типа request (e.g fireAndForget, requestResponse, requestStream, requestChannel) логический стрим может быть stateless или statefull