Относительно концептов и прототипов мне как-то один заказчик сказал хорошо: "прототип - это то, что не работает, но выглядит как то, что работает. А концепт - это то, что работает, но выглядит как ещё не рабочий продукт") а MVP должен и выглядеть как рабочий продукт и быть на самом деле продуктом, просто с компромиссами по фичам. Ну, и контролируемый тех долг тоже норм (но он часто норм и во многих проектах, главное его контролировать и учитывать)