Вот так правильно

в updateUser что есть?

Даже для практики делай сразу правильно, там же не сложно:
let sql =  "UPDATE `users` SET `user` = ? WHERE `id` = ?";

conn.query(sql, [user, id], (err, result) => {
   // ...
});

Странно что у тебя юзер в боди а адйи в параметрах.

Сделай console.log(request.body) и console.log(request.params).

ну вот весь кода

const express = require('express');
const mysql = require('mysql2');
const bodyParser = require('body-parser');
const app = express();
const PORT = process.env.PORT || 3000
app.set('view engine', 'hbs')
// создаем парсер для данных application/x-www-form-urlencoded
//const urlencodedParser = bodyParser.urlencoded({extended: false});
const urlPars = bodyParser.urlencoded({extended: false})



const conn = mysql.createConnection({
   host : 'localhost',
   user : 'root',
   database : 'test',
   pass : ''
})

conn.connect((err)=>{
   if(err){
       console.log(err);
   }
   else{
       console.log("connect secsess");
   }
})

app.get('/', (req, res)=>{
   conn.query('SELECT * FROM users', (err, result)=>{
       res.render('main', { result })
   })
})

app.get('/register', (req, res)=>{
   res.render('add')

})

app.post('/update', urlPars, (request, responses)=>{
   let updateUser = request.body.user
   let sql =  "UPDATE users SET user = ? WHERE id = ?";
   
   conn.query(sql, updateUser, (err, result)=>{
       if(err) throw err
       responses.send("ok")
   })
})

app.post('/register', urlPars, (request, responses)=>{

   let getUser = request.body.user
   let sql = "INSERT INTO users (user) VALUES (?)"

   conn.query(sql, getUser, (err, result)=>{
       if(err){
           throw err
       }
       responses.render('add', {result })
   })

})

app.get('/:id', (req, res)=>{
   conn.query('SELECT * FROM users', (err, result)=>{
       for (let i = 0; i < result.length; i++) {
           if(result[i]['id'] == req.params.id){
               res.render('update', {name :result[i]['user']})
           }
       }
       
   })
})
app.get('/update/:id', (req, res)=>{
   conn.query('SELECT * FROM users', (err, result)=>{
       for (let i = 0; i < result.length; i++) {
           if(result[i]['id'] == req.params.id){
               res.render('update', {name :result[i]['user']})
           }
       }
       
   })
})

app.listen(PORT)

let updateUser = request.body.user

вот что это?

Все понял

ну это я типа получаю с боди парса данные и записываю их updateUser

Почему у тебя так:
conn.query(sql, updateUser, (err, result) => {
Вторым параметром у тебя должен быть массив со значениями, которые заменят вопросительные знаки в запросе, т.е. должно быть так:
conn.query(sql, [user, id], (err, result) => {

const sql =  "UPDATE `users` SET `user` = ? WHERE `id` = ?";

conn.query(sql, [updateUser, request.params.id], (err, result) => {
  if(err){
   console.log(err);
  }
});

Сделай console.log(request.body) и console.log(request.params) и покажи скрин консоли.

Тебя не смущает что и боди пост и параметры одновременно используются у него? Надо сначала понять где и что там лежит у него :)

Великий debugger console.log()💪🏻

😂

А так разве нельзя?

Никак не юзал params с post

Можно, но это может быть и ошибкой. Вообще странно так делать.

++++