Видел на JS есть Frisby. Правда вроде сейчас уже большинство больших фреймов позволяют и апи тестить
смотря какая задача, можно взять got/axios/frisby/node-fetch, нужно понимать что планируеться логировать, репортить, какие типы данных отправлять и уже от этого делать выбор