беларусь - название страны
белоруссия - имперское оскробление
еще есть северо-западный край и черта оседлости
Русские не вкладывают какого-то оскорбительного смысла в название «Белоруссия». Ну просто так страна называется по-русски. И при этом наверное большинство согласится, что «Беларусь» звучит красивее. Но привыкли к названию «Белоруссия», и назвать страну «Белорусь» — это примерно как Финляндию назвать «Суоми» — некоторое нарушение норм русского языка, но, при этом, появляется дополнительная эмоциональная окраска.