1) Читать документацию на сам iOS возможно там есть “настройки транслирования” где-то внутри настроек телефона
2) Писать самим какую-то “специальную программу” для трансляции если iOS дает API для трансляции, нужно смотреть документацию разработчика
3) Подключаем к телеку приставку допустим на Андроиде, на iOS ставим программу которая транслирует видео по сети и на приставке что-то ставим на прием