Вопрос к знатокам ARKit и Vision. Есть такая задача: нужно определить объект (допустим картина, висящая на стене) после чего переставить worldOrigin на этот объект, так чтоб ось z была перпендикулярна стене, а оси x и y лежали на плоскости стены. Возможно ли это реализовать с помощью этих библиотек?