стоит ли изучить RxSwift и RxCocoa?
Изучать стоит, но мода уже прошла, и нормальные проекты стараются избавиться от Rx, а не наоборот. Например будет поставлена задача, из ряда модулей удалить эту зависимость, что бы понять как это сделать, нужно его знать.