а если пользователь завершит приложение даже из недавних? уведомления будут приходить? когда интересовался, мне сказали, что такой возможности в iOS нет
Это убьет батарейку пользователя и это неправильно в корне. Приложение не должно работать тогда, когда оно не нужно пользователю.