Тогда у тебя три пути:
1. Вырубать модалку без анимации + подставлять снапшот этой модалки на родителя модалки, и делать там пуш.
2. С анимацией вырубать модалку и потом делать пуш
3. Делать пуш с модалки, а потом под капотом поменять стэк навигации. Звучит как гавно - не надо так. Но можно изъебнуться.
По моему мнению тебе подойдёт первый вариант.