Тады ой, только готовое искать. Хотя... С учётом готовых модулей (типа WeMos D1 Mini) и готовых прошивок таких как WiFi-IoT - требования к умению держать паяльник становятся сравнительно невысокими :-)
дешевый вариант который работает с брокером: чайник Редмонд и к нему шлюз сделать mqtt на esp32 дорогой и не рабочий: поищи чайник polaris, у него wifi, но драйвера нет, надо писать